Трубадур и его приятели — Пёс, Кот, Осёл и самовлюблённый Петух — объединились для подвига. Эти бродячие артисты с новым предводителем хотят вернуть веселье на унылые улицы Бремена. Сначала им нужно рассмешить дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает опасные приключения. Против них — хитрые враги, западни и интриги, но за любовь стоит бороться. А Принцесса, между тем, сбежала из дворца.
В одном водовороте событий — аферы Разбойников, происки Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Но весёлые музыканты с неунывающим Трубадуром заставят всех танцевать под свою музыку. На что же пойдут Бременские музыканты ради великой цели?
